عمل رائد الفضاء لأكثر من 24 يوما في الفضاء المفتوح كمهندس على متن المكوك الفضائي "أتلانتيس". وفي أحد الأيام شاهد أحد الفضائيين. وقد كشف عن ذلك عبر صفحته على موقع "تويتر" عندما سأله أحد الأشخاص ما إن كان قد شاهد كائنات فضائية، عندها اعترف رائد الفضاء باللقاء الذي تم مع كائن فضائي عضوي في حجرة شحن السفينة.
وأثناء الحادثة كان ميلفين برفقة رائد فضاء آخر، راندي بريسنيك. ووفقا لميلفين فإن زميله لم ير الكائن الفضائي، ولكنه لاحظ مخلوقا شبه شفاف غير معروف.
وقد عرض الرائدان قصتهما على إدارة وكالة "ناسا" ولكنهم اعتبروا أن ما قد شاهدوه ليس كائنا فضائيا، وإنما قطعة من الثلج تمزقت من السفينة.