وتم اكتشاف سفينة تابعة لقوات خفر السواحل الأمريكية (USCG James) في المنطقة الاقتصادية الفنزويلية يوم 8 مايو/أيار. وفي اليوم التالي شوهدت هذه السفينة على مقربة من ميناء غويارا. وتوجه زورق تابع للقوات البحرية الفنزويلية نحو السفينة العسكرية الأمريكية ليجبرها على تغيير اتجاهها ومغادرة المياه الفنزويلية.
وقال الرئيس الفنزويلي نيكولاس مادورو خلال اجتماعه مع عسكريي الجيش الفنزويلي، يوم الثلاثاء، إن قائد الزورق الفنزويلي طالب السفينة "الإمبريالية" بمغادرة المياه الفنزويلية، مشددا على ضرورة احترام القانون الدولي.
ورأى الرئيس الفنزويلي أن الهدف من انتهاك السفينة الحربية الأمريكية لحرمة الحدود الفنزويلية كشف رد فعل القوات المسلحة الفنزويلية.
وأشار مادورو إلى أن رد فعل القوات الفنزويلية أكد عزمها على صد الأعمال الاستفزازية ضد فنزويلا.
وكانت الولايات المتحدة قد كشفت عن رغبتها في إنهاء حكم الرئيس الفنزويلي مادورو حين أيدت إعلان غوايدو، رئيس الجمعية الوطنية، نفسه رئيسا انتقاليا لفنزويلا.
وأعلن مادورو قطع العلاقات الدبلوماسية مع واشنطن، متهما إياها بتدبير محاولة انقلاب ضده.