نشر نيوتن قانون الجاذبية الخاص به عام 1687، لكنه لم يقم بأي محاولة لتحديد الثابت G أو كتلة الأرض. بحلول القرن الثامن عشر الميلادي، أراد علماء الفلك معرفة كثافة الأرض، لأن ذلك سيجعل من الممكن تحديد كثافة الكواكب الأخرى .