وأظهرت روسيا راجمة الصواريخ الأولى المسماة بـ"كاتيوشا" للعالم في عام 1941 حين رمت بطارية راجمات "كاتيوشا" القوات الألمانية الغازية قرب مدينة أورشا بوابل من القذائف الصاروخية.
وفي عام 1963 حصلت القوات المسلحة السوفيتية على راجمة الصواريخ الجديدة المشتقة من "كاتيوشا". ويقدر "ابن" كاتيوشا المعروف باسم "غراد" على إطلاق 40 قذيفة صاروخية في 20 ثانية.
وجرّب الاتحاد السوفيتي راجمة "غراد" للمرة الأولى في مارس/آذار 1969 حين حاول الصينيون احتلال جزيرة تقع في نهر أوسوري على الحدود بين الصين والاتحاد السوفيتي.
وغزا 2500 مسلح جزيرة دامانسكي وقتذاك. واستمرت المعركة بين جمع غفير من المسلحين وحفنة من حراس الحدود السوفيت أسبوعين، وأنهتها 12 راجمة "غراد" بقصف مواقع المسلحين وهو ما تسبب في سقوط أكثر من 800 قتيل في صفوف الغزاة. وبعد ذلك لم يعد الصينيون يحاولون انتزاع الجزيرة من الاتحاد السوفيتي.
