ويظهر الفيديو الذي تداوله رواد مواقع التواصل الاجتماعي الغواصة ذاتية القيادة من طراز "HEAUV" في كل من أوضاع السطح والغمر داخل بحيرة في الهند. وتم تطوير الغواصة من قبل منظمة البحث والتطوير الدفاعي الهندية، وتتميز الغواصة بالقدرة على العمل بشكل مستقل لمدة تصل إلى 15 يومًا.
وتتمتع الغواصة أيضا بالقدرة على الغوص حتى عمق 300 متر، وتكاملها مع أنظمة السونار، البصريات الكهربائية والذكاء الاصطناعي، لجمع البيانات تحت الماء وإمكانية استخدامها في الحرب المضادة للغواصات، ومكافحة الألغام البحرية، إضافة إلى رسم خرائط قاع البحر.